【検証】DJI GS PROでミッション実行後にDJI GOを起動した･･･

2018年03月31日 |

【使用機材】

Phantom 4　バージョン02.00.0700

DJI GS PRO アプリバージョン 1.8.1(3967)

DJI GO 4 バージョン4.2.8

iPad(A)：iPad Air2 iOS11.3

iPad(B)：iPad Air2 iOS11.3

DJI Assistant2

※シミュレータ上で実施

【検証手順】

1. iPad(A)で、DJI GS PROの計測撮影領域モードで自動飛行を開始する
2. 送信機からiPad(A)を取り外し、iPad(B)を取り付ける
3. iPad(B)で、DJI GO4を起動する
4. ミッションが終了する前に、iPad(B)と(A)を取り換える
5. ミッションを中断する

【結果】

• iPad(B)でDJI GO4を起動したところ、アプリ側にウェイポイントミッションが読み込まれた
• DJI GO4が機体と通信している間も、通常通り撮影される
• ミッション実行中に何らかの理由でGS PROが機体と通信できない状態になった後、ミッション完了前に通信が復帰した場合、その時点でどのコースまで撮影したかの情報が同期される。ただし、写真の撮影枚数は同期されない

【考察】

• ミッション実行中の内容はすべて機体側に保存されている
• ミッション実行中にiPadがダウン（例：熱暴走、電池切れ）して、画面が見えなくなったときにDJI GOの入ったiPhoneに切り替えることで、画面を確認しながら着陸させることができる